Języki programowania PLC

Firmy produkujące sterowniki PLC (programowalne) dostarczają zwykle wraz z nimi środowisko programistyczne, pozwalające pisać aplikacje w jednym lub kilku językach programowania. Języki te są zwykle mniej lub bardziej dokładną implementacją zaleceń normy IEC 61131-3, która to norma definiuje następujące warianty:

• LD (Ladder Diagram) logika drabinkowa - schemat zbliżony do klasycznego rysunku technicznego elektrycznego;

• FBD (Function Block Diagram) - diagram bloków funkcyjnych, sekwencja linii zawierających bloki funkcyjne;

• ST (Structured Text) tekst strukturalny - język zbliżony do Pascala;

• IL (Instruction List) lista instrukcji - rodzaj asemblera;

• SFC (Sequential Function Chart) sekwencyjny ciąg bloków - sekwencja bloków programowych z warunkami przejścia.

Początkującym polecam rozpocząć przygodę z programowaniem PLC przy pomocy języka drabinkowego.

Wykonanie sterownia prasą mimośrodową 40T

Czy stara prasa mimośrodowa z uszkodzonym (bardzo awaryjnym) układem sterowania jest skazana na wyłączenie z produkcji? Niekoniecznie!

Sterowanie prasą mimośrodową

Powyższe zdjęcie przedstawia szafę sterowniczą układu sterowania prasą mimośrodową 40T. Zastosowane zostały moduły programowalne SICK FLEXI. Realizują one zarazem funkcje układów bezpieczeństwa oraz sterownika PLC. Sterowanie zostało wykonane przez firmę Stertech, która ma już na swoim koncie wiele podobnych realizacji. Dotychczasowe sterowanie prasy było w stanie bardzo złym i często ulegało awarii. Nowy układ sterowania zapewni właścicielowi prasy długoletnią bezawaryjną pracę.
Sterowanie realizuje funkcje ustawcze prasy, pracę półautomatyczną, automatyczną, nożną oraz 2-ręczną.
Sterownik FLEXI pozwolił wykonawcy na stworzenie dedykowanego oprogramowania pozwalającego na współpracę prasy mimośrodowej z automatycznym urządzeniem odbierającym gotowe detale z tłocznika (to urządzenie postaram się wkrótce opisać w oddzielnym artykule).
Takie rozwiązanie daje bardzo duże możliwości programowe. Dołożenie dodatkowych funkcji działania prasy nie stworzy w przyszłości najmniejszych problemów.

Start!

Witam na blogu poświęconym zagadnieniom automatyzacji produkcji.